Publikationen

KoMo-Projektatlas

Der KoMo-Projektatlas, der neben KoMPI auch alle anderen Projekte der KoMo-Förderreihe darstellt, ist zum freien Download hier für Sie verfügbar.

 

Veröffentlichungen

Verrichtungsbasierte Planung, Simulation und sozialpartnerschaftliche Potentiale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Lemmerz, A.; Glogowski, P.; Miro, M.; Kuhlenkötter, B.;
In: Mensch-Technik-Interaktion in der digitalisierten Arbeitswelt – Schriftenreihe der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Arbeits- und Betriebsorganisation (WGAB), 2020.

Robot Speed Adaption in Multiple Trajectory Planning and Integration in a Simulation Tool for Human-Robot Interaction
Glogowski, P.; Böhmer, A.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JINT), 2020.

Method to Integrate Human Simulation into Gazebo for Human-Robot Collaboration
He, L.; Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Kuhlenkötter, B.; Zhang, W.;
In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020.

Extended Calculation of the Dynamic Separation Distance for Robot Speed Adaption in the Human-Robot Interaction
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
In: IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019.

A Hybrid Collaborative Operation for Human-Robot Interaction Enhanced by Machine Learning
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
In: 12th IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI), 2019.

Development of a sociotechnical planning system for human-robot interaction in assembly systems focusing on small and medium-sized enterprises
Weßkamp, V.; Seckelmann, T.; Barthelmey, A.; Kaiser, M.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
In: CIRP Manufacturing Systems Conference, 2019.

A Quick-Check for Assembly Systems’ HRI Potential
Ermer, A.; Seckelmann, T.; Barthelmey, A.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
In: 4. MHI-Fachkolloquium, 2019.

Menschzentrierte Simulation mit adaptiver kollisionsfreier Roboterbahnplanung in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
In: 3. Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“, 2018.

Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
In: 50th International Symposium on Robotics (ISR), 2018.

ROS-Based Robot Simulation in Human-Robot Collaboration
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
In: Developing Support Technologies: Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want, 2018, S. 237-246.

Kollaborative Montagesysteme – Digitale Gestaltung, Simulation und Integration in variable Produktionsszenarien
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Arenbeck, H.; Barthelmey, A.; Strothotte, L.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
In: productivITy 4/2017 Prozessinnovation, 2017, S. 13-15.

Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Linsinger, M.; Sudhoff, M.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.;
3. MHI-Fachkolloquium 2018.

Task-based Simulation Tool for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Schulte, L.; Barthelmey, A.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
In: Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Springer Berlin Heidelberg, 2017, S. 155-163.

Simulationsgestützte arbeitswissenschaftliche Bewertung von MRK-Arbeitsplätzen
Seckelmann, T.; Barthelmey, A.; Kaiser, M. Deuse, J.;
In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (11), S. 744-748.

 

Vorträge

Erfolgreiche Mensch-Roboter-Kollaborationen: Ein Weg zur Umsetzung
Hypki, A.;
19. Management Circle Jahrestagung „Montage 2020“, 18. und 19. Februar 2020, München

Extended Calculation of the Dynamic Separation Distance for Robot Speed Adaption in the Human-Robot Interaction
Glogowski, P.;
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 02. Dezember 2019, Belo Horizonte (Brasilien)

MRK-Einsatzpotentiale erkennen und realisieren
Hypki, A.;
4. SCHUNK Anwender- und Technologiedialog am 16. Mai 2019 zum Thema „Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) im Unternehmen sicher einsetzen“, 16. Mai 2019, Brackenheim-Hausen

HRC: How to Identify Suitable Applications and Workplaces – Tools, Recommendations and Experiences for Innovators
Hypki, A.;
1st International SCHUNK Users and Technology Dialogue on Human/Robot Collaboration (HRC) – Guideline and Applications, 15. Mai 2019, Brackenheim-Hausen

A Quick-Check for Assembly Systems’ HRI Potential
Ermer, A.;
MHI-Fachkolloquium, 2019.

A Hybrid Collaborative Operation for Human-Robot Interaction Supported by Machine Learning
Lemmerz, K.;
12th IEEE International Conference on Human System Interaction (HSI) 25.-27 Juni, 2019, Richmond (USA)

Development of a sociotechnical planning system for human-robot interaction in assembly systems focusing on small and medium-sized enterprises
Weßkamp, V.;
52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems 12.-14. Juni, 2019, Ljubljana (Slowenien)

MRK-Planungssystematik: Überprüfung von Eignung und Machbarkeit
Seckelmann, T.; Spitzhirn, M. ;
Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (GfA) 27. Februar – 01. März. 2019, Dresden

Menschzentrierte Simulation mit adaptiver kollisionsfreier Roboterbahnplanung in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Glogowski, P.;
3. Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“, 11.-12. Dezember 2018, Hamburg

Wo kann Teamwork mit Roboter und Mensch funktionieren? – Potentiale erkennen und umsetzen
Hypki, A.;
Mensch-Roboter-Forum, 17.-18. Oktober 2018, Stuttgart

Entwicklung einer Schnittstelle zum Robot Operating System (ROS) – Ema im Fokus des Forschungsprojektes KoMPI
Glogowski, P.;
IIC 2019 – ema-Anwendertreffen und Industrieforum, 12. September 2018, Stuttgart

Planung und Implementierung einer MRK-Applikation bei der Karl Dungs GmbH & Co. KG – ein Erfahrungsbericht
Höptner, G.;
29. Industriearbeitskreis „Zukunftsstabile Montage“, 24. April 2018, Arnsberg

Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage
Hypki, A.;
FAPS-Fachtagung „Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service“, 04.-05. Oktober 2017, Erlangen

Digitale Werkzeuge zur Integration Kollaborativer Montagesysteme in variable Produktionsszenarien
Höptner, G.; Hypki, A.;
9. Aachener Montage-Tagung – Montage der Zukunft, 27.-28. September 2017, Aachen

Erfahrungen mit Mensch-Roboter-Kollaboration aus Sicht eines Automobilzulieferers
Hellmich, J. P.;
6. VDI Fachtagung Industrielle Robotik, 26.-27. Juni 2017, Baden-Baden

Einführung eines Leichtbauroboters in der Montage – ein Erfahrungsbericht
Höptner, G.;
9. Montage-Tagung „Montagetechnik und Montageorganisation“, 05.-06. April 2017, Saarbrücken

Kollaborative Montagesysteme: Verrichtungsbasierte, digitale Planung und Integration in variable Produktionsszenarien
Hypki, A.;
3. Workshop „Mensch-Roboter-Zusammenarbeit“ bei der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), 29.-30. März 2017, Dortmund

Verrichtungsbasiertes Simulationswerkzeug für die Mensch-Roboter-Kollaboration in Montagesystemen
Glogowski, P.; Barthelmey, A.;
2. MHI-Fachkolloquium 2017, 22.-23. Februar 2017, Bremen